O Código de Trânsito Brasileiro (CTB) reconhece a bicicleta como um veículo e estabelece ao condutor regras de comportamento no trânsito. A principal é a que determina o local por onde o ciclista deve pedalar quando não há ciclovia: vias urbanas de pista dupla ou rente as faixas de rolamento e nunca andar na contra-mão dos veículos. O CTB também estabelece que as bicicletas têm preferência sobre os veículos na hora de circular. "O ciclista deve andar na rua. Se um carro andar atrás dela não adianta buzinar porque o ciclista está certo", disse Yurie Baptista César, do Departamento de Mobilidade Urbana do Ministério das Cidades. Para ele, acidentes envolvendo ciclistas só diminuirão quando os motoristas respeitarem os ciclistas. "O motorista não enxerga o ciclista."