Professir titular da cadeira de química da UFRJ desde 2005, possui mestrado e doutorado, além de pós-doutorado em Organometálicos na Universidade de Paris VI. Antunes possui 23 pedidos de patentes. Foi consultor da Organização Mundial de Saúde (Genebra) em produção de fármacos anti-HIV-AIDS (2004-2008)